Legio đề nghị cách sống hơn là cách làm việc. Điều này mang lại một sự huấn luyện nhằm tác động đến mọi lãnh vực của đời sống và mọi giờ phút của đời sống ấy. Nếu anh chị em nào chỉ là hội viên Legio trong thời gian hội họp và khi phân công tác thì chưa sống tinh thần của Legio. Mục đích Legio là giúp hội viên và những ai tiếp cận hội viên sống đầy đủ ơn gọi Tín hữu. Ơn gọi đó bắt nguồn từ Nhiệm tích Thánh Tẩy. Nhờ Rửa tội, chúng ta nên giống Đức Kitô.
“Chúng ta không chỉ trở thành các Kitô khác, nhưng còn trở nên chính Đức Kitô nữa”
(Thánh Augustinô)
Tháp nhập vào Đức Kitô qua phép Rửa, mỗi tín hữu chia sẻ vai trò của Đức Kitô Tư tế, Ngôn sứ và Vương đế.
Chúng ta tham dự vào sứ vụ Tư tế của Đức Kitô bằng việc thờ phượng cá nhân hoặc cộng đồng. Hình thức thờ phượng cao nhất là hy sinh. Bằng việc hy sinh thiêng liêng, chúng ta dâng mình và mọi hoạt động của mình cho Thiên Chúa Cha. Nói về Tín hữu giáo dân, Công đồng Vaticanô II nêu rõ: “Mọi việc làm, kinh nguyện và công việc tông đồ, gia đình và đời sống hôn nhân, công việc hằng ngày, giải trí về tinh thần và thể xác, nếu tất cả được thực hiện trong Thánh Thần. Thật ra ngay cả những nỗi khó nhọc của đời sống, nếu nhẫn nại chịu đựng, thì tất cả đều trở thành hy lễ thiêng liêng được Thiên Chúa chấp nhận, nhờ Đức Giêsu Kitô (1Pr 2,5). Trong việc cử hành phụng vụ Thánh Thể, các lễ vật trên vô cùng thích hợp, để cùng với Mình Máu Thánh Chúa hiến dâng lên Chúa Cha. Như thế việc thờ phượng khắp mọi nơi theo các sinh hoạt thánh thiện của mình, người tín hữu hiến dâng cả thế giới cho Thiên Chúa” (LG 34)
Chúng ta tham dự vào sứ vụ Ngôn Sứ của Đức Kitô. Người “công bố Nước Thiên Chúa vừa bằng chứng tá đời sống của Người, vừa bằng quyền năng của Lời Người” (LG 35). Là tín hữu giáo dân, chúng ta được trao phó khả năng và trách nhiệm đón nhận Tin Mừng trong đức Tin và loan báo Tin Mừng bằng lời nói và hành động. Việc phục vụ lớn lao nhất mà chúng ta có thể mang lại cho nhân loại là loan báo những chân lý của đức Tin. Thí dụ, cho biết Thiên Chúa là ai, linh hồn là gì, sống để làm chi, chết rồi sẽ ra sao ? Quan trọng nhất là nói về Đức Kitô, Chúa chúng ta, Đấng chứa đựng mọi chân lý. Chưa cần phải có khả năng lý luận và cung cấp bằng chứng về điều chúng ta nói, nhưng cần phải biết và sống các chân lý này, cần phải biết sự khác biệt và nói về các chân lý một cách tỏ tường, truyền đạt đầy đủ ý nghĩa để tạo nên hứng thú cho người nghe, khiến họ sẵn sàng tìm hiểu kỹ hơn.
Trách vụ hội viên là giúp mọi người hiểu thêm về đức Tin và cách thức sống đức Tin. Họ cũng giúp người ta nói về tôn giáo cho những người xa lạ bằng động lực mạnh mẽ và kinh nghiệm bản thân. Tuy nhiên những người đòi hỏi nhiều nhất về đức Ái tông đồ của chúng ta là những người chúng ta thường gặp tại nhà, học đường, hiệu buôn, trong nghề nghiệp, hoạt động xã hội và nơi giải trí bình thường. Các cơ hội đó thường không thuộc công tác chỉ định, nhưng đều được giao phó cho chúng ta để tâm chăm lo.